TPE熱塑性彈性體領域的包膠，是一種特殊的包覆成型。那包覆成型又是什么呢？簡單的說，包覆成型可以是塑包塑，也可以軟膠包塑，也可以軟膠包軟膠。
實現包覆成型的手段主要有兩種：
1. 一種為雙組份成型或者叫做雙色注塑的，即在雙色注塑機上實現，將一種材質注塑成制品，然后在雙色機上靠模具翻轉跳轉到另外一個注塑料筒對應的模具型腔中，該部件做作為鑲件，在上面注射上另一材質形成一體化雙材質的制品。注塑機是雙料筒、雙模具型腔，注塑過程是兩種材質的制品同時生產，只是一個型腔的制品會作為鑲件進入下一個型腔而已。
2. 另外一種是兩步注塑，在一臺注塑機上將一種材質的部件成型，該部件作為鑲件放到另外一部模具里，再注射上第二種材質。
實現包覆成型(包括包膠)的方法可以有物理卡扣的方法和化學方法。
前者比如靠卡扣設計、表面輥花、表面攻螺紋，然后包覆上第二種材質實現包覆成型(包膠)。純靠這種方法實現材質貼合的特點是， 物理連接部位有較強的附著力，而物理連接部位之外的部位則幾乎沒有多少附著力。
化學方法則是靠兩種材質間的分子親和力、化學鍵的鍵合力，將兩種材質鍵合在一起，形成單一部件、兩種乃至多種。
雖然在實際應用中物理卡扣和化學鍵合的方法常常一起使用，但很明顯，實現雙材質間的化學鍵合是更為牢靠、設計自由度更大的優先方法。
這種強力的化學鍵合，包括分子或分子鏈段的互溶、滲透、穿透、分子纏繞。
實現TPE/硬塑的分子鏈段層面的鍵合，關鍵也就是要做到以下三點：
1. TPE材質與硬塑的極性相近(否則在熔體狀態下無法互溶、滲透、穿透)；
2. TPE材質的表面張力小于硬塑的表面張力(否則TPE熔體在硬塑鑲件表面會無法鋪敷開)；
關于表面張力，想想水銀在玻璃表面自行縮成一團，而水珠在玻璃表面能鋪展開，就很容易理解；
3. TPE熔體在模具型腔內沿硬塑表面流動時，冷卻過程釋放熱量，能快速、有效融化硬塑表層形成可互穿的一個薄層。